嵩祥——數控車床中上下料機器人應用
因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護， 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說， 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能， 還能夠降低生產工人的勞動強度。
數控車床機器人
數控車床機器人的特點；
1．可以自動實現對圓盤類、長軸(zhou)類、不規(gui)則形狀、金屬板類等工(gong)件的上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序等工(gong)作(zuo)。
2．機械(xie)手不依靠機床(chuang)(chuang)的(de)控制(zhi)器進行控制(zhi)，因為其使(shi)用(yong)的(de)是獨立控制(zhi)模塊，不會影響機床(chuang)(chuang)正常運轉。
3．產品剛(gang)性良好，運行速度平穩，維護十分方(fang)便。
4．可選(xuan)獨立(li)(li)料倉設計(ji)，自動控制獨立(li)(li)料倉。
5．可選獨立流水(shui)線。
機器人分類；
關節式機器人。
1．關節式機(ji)器(qi)人最(zui)大(da)工作范圍（回轉半(ban)徑）：620mm-3503mm。
2．關(guan)節式機器人負(fu)載能力：3kg-700kg。
3．關節(jie)式機器人工作(zuo)節(jie)拍：大(da)于(yu)等(deng)于(yu)3秒。
4．關節式機器(qi)人(ren)定位精(jing)度：±0.1mm。
5．關(guan)節式機(ji)器人(ren)驅(qu)(qu)動(dong)形式：全伺(si)服(fu)驅(qu)(qu)動(dong)。
6．關節(jie)式機器人手爪(zhua)(zhua)驅動：氣動或電(dian)動，根據不同工件定制自(zi)動換(huan)爪(zhua)(zhua)功(gong)能(neng)。
7．關節式機器(qi)人編(bian)程方(fang)式：示教編(bian)程， AS語言(yan)編(bian)程。
8．關節(jie)式機(ji)器(qi)人料(liao)倉(cang)/輸送線(xian)：根據不同工件定制。
直角(jiao)坐標(biao)機器人。
1．直(zhi)角坐標機器人工(gong)作(zuo)范(fan)圍：
水(shui)平行程(cheng)：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋(xuan)轉(zhuan)：±180度。
2．直角(jiao)坐標機器人(ren)運行速(su)度：
水平運動最(zui)大速(su)度：3000mm/s，
垂直運(yun)動最(zui)大(da)速度：1000mm/s。
3．直角坐標(biao)機器(qi)人定位(wei)精(jing)度(du)：
水平(ping)運(yun)動重復精度(du)：±0.1mm，
垂直運動重復精(jing)度：±0.1mm。
4．直角坐標機器人傳動形式：
水平運動傳動形(xing)式：同步(bu)帶/齒輪齒條，
垂直運(yun)動傳動形(xing)式：同步(bu)帶/齒輪(lun)齒條/絲(si)桿。
5．直角(jiao)坐標機器人負載(zai)重量：最大(da)負載(zai)1000kg；
6．直角坐標機器人運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC；
7．直(zhi)角坐標機器人(ren)手爪驅動(dong)：氣動(dong)或(huo)電動(dong)驅動(dong)，根據不同工件定制自動(dong)換爪功能；
8．直角坐標機器人料倉/輸送(song)線(xian)：根據不同工件定制；
以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
嵩祥現代加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝高效質量都好，機(ji)床自動上下(xia)料機(ji)器人符合這個(ge)時代意(yi)義的工(gong)(gong)業(ye)特性(xing)，將與(yu)這個(ge)時代加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝產(chan)生質的飛躍(yue)。
