桁架(jia)機械(xie)手的(de)(de)作用是輔助或者代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)完成各(ge)種預期的(de)(de)作業(ye)，在工(gong)業(ye)制造中減(jian)輕人(ren)類手工(gong)作業(ye)的(de)(de)負擔，還可(ke)代(dai)替(ti)人(ren)類做危險(xian)性(xing)、重復性(xing)工(gong)作。在機械(xie)設備等成型機的(de)(de)應用中，桁架(jia)機械(xie)手在搬運物料(liao)、反復抓取(qu)、操作工(gong)具中尤為突出，甚(shen)至(zhi)能(neng)夠數倍地提(ti)高生產效能(neng)，同時降低(di)企(qi)業(ye)大(da)支(zhi)出中的(de)(de)人(ren)工(gong)成本。

       一、桁架機械手優點

       1、采用高(gao)強度結構鋼，整體強度高(gao)，不易(yi)振(zhen)動(dong)搖晃。直線導軌和(he)齒輪齒條運動(dong)機構，承載能力極強，剛性極佳(jia)。

       2、安裝(zhuang)調(diao)整要(yao)求低，相(xiang)比于(yu)繁雜的關節機器人，結構設計(ji)便于(yu)人員理解、操(cao)作簡單、維護方便。

       3、便于維護(hu)，導軌(gui)如果有損傷，螺栓(shuan)連(lian)接方(fang)式，更換方(fang)便。

       4、在(zai)于(yu)產(chan)量(liang)大(da)的(de)(de)企(qi)業(ye)中，使用桁架機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)工(gong)廠(chang)即使面對產(chan)量(liang)大(da)的(de)(de)情況(kuang)，桁架機(ji)械(xie)(xie)手(shou)可(ke)(ke)以(yi)二十四(si)小時不(bu)停(ting)的(de)(de)工(gong)作，讓(rang)工(gong)作節(jie)拍變得非常的(de)(de)短，可(ke)(ke)以(yi)滿足工(gong)廠(chang)的(de)(de)高(gao)效(xiao)高(gao)速的(de)(de)生產(chan)要(yao)求。

       5、易于(yu)實行數控(kong)，可與開環(huan)(huan)或閉(bi)環(huan)(huan)數控(kong)機械配合使用(yong)，全封(feng)閉(bi)時(shi)(shi)會實時(shi)(shi)檢測機械手控(kong)制系統發(fa)出指令(ling)和實際(ji)位置是否一(yi)致（如非(fei)全閉(bi)環(huan)(huan)、齒輪損壞等(deng)實際(ji)不(bu)移(yi)動(dong)不(bu)準確，而控(kong)制系統無法(fa)感知），Z軸(zhou)檢測到往下掉時(shi)(shi)可機械鎖止(zhi)，防止(zhi)發(fa)生安全事故。

       6、能(neng)夠很(hen)好的控制(zhi)整體設備的生產節奏，實行數控后(hou)故障(zhang)率也是非常(chang)的低(di)，工廠(chang)的長(chang)期(qi)不(bu)斷運行中可以(yi)少量人管理數控設備即(ji)可。

       7、性價比高，相(xiang)對于同等負重的關節機器人，桁架機械手(shou)的造價成本更低。

       8、桁架機械(xie)手(shou)一般架在設(she)備上方(fang)，不占用地(di)面空間，更利于(yu)車間規劃和作(zuo)業的便利性。

       二、桁架機械手缺點

       桁架機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)高度和長度，以及機(ji)械(xie)手臂的(de)(de)(de)活動行程一般根據現場工作環境測量范(fan)圍，通用性較差。桁架機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)缺點就(jiu)是(shi)作用的(de)(de)(de)范(fan)圍較小，如(ru)果在完成(cheng)大幅(fu)度的(de)(de)(de)生產(chan)搬運環境時，桁架機(ji)械(xie)就(jiu)顯(xian)得很無用了。

       桁架式機(ji)械手(shou)(shou)是(shi)一種建立在(zai)直角(jiao)X、Y、Z三坐(zuo)標系統(tong)基礎(chu)上，對工(gong)件進行工(gong)位調整，或實(shi)現工(gong)件的軌跡運動(dong)等(deng)功能(neng)的全自(zi)動(dong)工(gong)業(ye)設(she)備。桁架機(ji)械手(shou)(shou)采用(yong)了(le)新的plc控(kong)制技(ji)術以及伺服(fu)運動(dong)控(kong)制技(ji)術，使(shi)機(ji)械手(shou)(shou)效(xiao)率更(geng)高、使(shi)用(yong)范(fan)圍更(geng)廣、工(gong)藝(yi)更(geng)加(jia)穩定方便。整個工(gong)藝(yi)流程由機(ji)械手(shou)(shou)控(kong)制系統(tong)自(zi)動(dong)完成，可(ke)實(shi)現智能(neng)檢測，自(zi)動(dong)報警等(deng)功能(neng)。可(ke)以在(zai)一定范(fan)圍內進行任意組合(he)，可(ke)實(shi)現對車床(chuang)、加(jia)工(gong)中心(xin)、插齒機(ji)、電火花機(ji)床(chuang)、磨床(chuang)等(deng)類設(she)備的自(zi)動(dong)化生產。