;    機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)外部軸，也被稱為第七軸或機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)軌道(dao)，正在越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多的(de)行業(ye)中得到應用。通過將這種設備添加到機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統中，可以顯著擴大機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)作業(ye)范圍，從而增強(qiang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)功能。

       以下是對機器人(ren)外部(bu)軸主(zhu)要組成部(bu)分的詳(xiang)細介紹(shao)：

       1、機(ji)器(qi)人軌(gui)跡基(ji)(ji)座(zuo)：這是機(ji)器(qi)人外部(bu)軸的(de)基(ji)(ji)礎，一般由優(you)良(liang)鑄鐵鑄造而(er)成。基(ji)(ji)座(zuo)上裝有潤(run)滑(hua)系統(tong)，保(bao)證軌(gui)道的(de)持續(xu)自我潤(run)滑(hua)和除塵功能(neng)。這個部(bu)分的(de)關鍵在于其長軌(gui)跡設計，它確(que)保(bao)了機(ji)器(qi)人的(de)平穩移動和精確(que)位置控制(zhi)。

        3、操(cao)控(kong)體系：這部分包括(kuo)主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)柜和(he)各(ge)種控(kong)制設(she)備(bei)。主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)柜包含了(le)主(zhu)(zhu)(zhu)開關、熔斷器以(yi)及馬達過載保護等設(she)備(bei)，它還能夠(gou)對低電壓進行維護，確(que)保整(zheng)個系統的穩(wen)(wen)定(ding)(ding)運行。此外(wai)，主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)柜還包含了(le)電源(yuan)穩(wen)(wen)壓和(he)變壓設(she)備(bei)，為(wei)整(zheng)個系統提供穩(wen)(wen)定(ding)(ding)的電源(yuan)。同時，主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)柜還配備(bei)了(le)操(cao)作(zuo)面板和(he)顯示屏(ping)，使得用戶可(ke)以(yi)更方便地(di)對機器人進行操(cao)作(zuo)和(he)監控(kong)。可(ke)編程(cheng)邏輯控(kong)制器（PLC）也在(zai)這一(yi)部分中扮演重要角色，它可(ke)以(yi)根據用戶的需要編寫特定(ding)(ding)的程(cheng)序，實(shi)現各(ge)種復雜的操(cao)作(zuo)。

       4、穩定防護設備(bei)(bei)：這(zhe)部(bu)分設備(bei)(bei)主要(yao)包括(kuo)軟件限(xian)位(wei)、組合行程(cheng)開關限(xian)位(wei)以(yi)及軌跡兩頭裝有(you)機械式泊車器(qi)等。這(zhe)些設備(bei)(bei)的(de)(de)主要(yao)作用(yong)是(shi)保護機器(qi)人和其(qi)周邊設備(bei)(bei)的(de)(de)安(an)全，防止(zhi)出現意外情況。

       總的來說，機(ji)器(qi)人外(wai)部軸由(you)機(ji)器(qi)人軌跡基座、設(she)備(bei)機(ji)械(xie)手的移動小車、操控體(ti)系以及穩(wen)定防護設(she)備(bei)等(deng)部分構成，這些部分協同工作，使得(de)機(ji)器(qi)人的作業范圍(wei)得(de)以擴大，功能得(de)以增強(qiang)，從而滿足各種行業的需求。