前置式機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構特點：

前置(zhi)式機械手置(zhi)于機床兩側、伺服積料臺、模塊化設計(ji)、上(shang)下料自(zi)動進行、可以輕松(song)實現對(dui)各類零件的自(zi)動化裝夾

規格參數：

機(ji)械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最(zui)大夾取重量(liang)		1KG	3KG	5KG
軸定(ding)位精度(du)		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大(da)行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最(zui)大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛(gang)性直線導軌	高剛性直(zhi)線(xian)導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服電機(ji)	伺服電機
	電(dian)機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅(qu)動方式	伺服電機(ji)＋減速機(ji)	伺服電機(ji)＋減(jian)速機(ji)	伺服電(dian)機＋減速機
Z軸	最大行程(cheng)	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架(jia)構	高剛性直線導(dao)軌	高剛(gang)性(xing)直(zhi)線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電(dian)機＋減速機	伺服(fu)電(dian)機(ji)＋減速機(ji)	伺服電(dian)機(ji)＋減速機(ji)
	電機(ji)功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍(wei)	0—22度	0—22度(du)	0—22度(du)
工作(zuo)效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾(jia)件要求選(xuan)配(pei)（氣動夾(jia)具）	按夾件(jian)要求選配（氣動夾具）	按夾件(jian)要求選配（氣(qi)動(dong)夾具）
電氣(qi)控制系統		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相(xiang)220V
調試(shi)方式		示教	示教	示教
輸(shu)值(zhi)輸(shu)入/操作(zuo)		七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可選）	七(qi)寸(cun)觸摸(mo)屏（其它尺寸(cun)可(ke)選(xuan)）	七寸(cun)觸摸屏（其它尺寸(cun)可選）
取件方式		上置下(xia)取貨(huo)前(qian)置后取	上置下取貨前置后取	上置下取貨前置后取
料倉		量(liang)身(shen)定制	量身定制	量身定制
料倉驅(qu)動方式		伺服(fu)電機或步(bu)進電機	伺服電(dian)機(ji)或步(bu)進電(dian)機(ji)	伺(si)服電機或步進(jin)電機
車床聯動		標配	標配	標配
車床自動開關(guan)門		標配	標配(pei)	標配
自(zi)動吹屑(xie)		標配	標配	標(biao)配
安全保護		標配	標配	標配
生產數據庫		標(biao)配(pei)	標配	標配